倉(cāng)儲(chǔ)貨架系列
容器收納系列
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全箱式無(wú)貨架立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配策略研究
由于現(xiàn)在煙絲儲(chǔ)柜無(wú)采用全箱式無(wú)貨架立體倉(cāng)庫(kù)的存儲(chǔ)方式,而這種倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)一部分存儲(chǔ)策略是沿用著有貨架倉(cāng)儲(chǔ)系統(tǒng)的,這樣勢(shì)必會(huì)影響整個(gè)倉(cāng)庫(kù)的出入庫(kù)效率和貨位利用率
無(wú)貨架倉(cāng)庫(kù)、貨位分配、優(yōu)化煙絲箱存儲(chǔ)廣泛應(yīng)用在卷煙生產(chǎn)中,從傳統(tǒng)的人工作業(yè)的煙絲箱式存儲(chǔ)方式,到上個(gè)世紀(jì)80年代的自動(dòng)化存儲(chǔ)柜的產(chǎn)生,儲(chǔ)柜在卷煙生產(chǎn)中一直扮演著十分重要的角色。
目前,廈門卷煙廠建設(shè)的全箱式無(wú)貨架立體倉(cāng)庫(kù)是一種采用全新存儲(chǔ)技術(shù)的倉(cāng)庫(kù)。此倉(cāng)庫(kù)的儲(chǔ)柜的出人庫(kù)方式與傳統(tǒng)的有貨架倉(cāng)庫(kù)有較大區(qū)別,但此類倉(cāng)庫(kù)基本沿用了有貨架式倉(cāng)庫(kù)的貨位分配策略,導(dǎo)致了出人庫(kù)效率和貨位利用率不高的現(xiàn)象,所以現(xiàn)在急需一種專門針對(duì)無(wú)貨架式立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配策略。本文從目前碰到的問題出發(fā),對(duì)無(wú)貨架立體倉(cāng)庫(kù)的貨位分配策略進(jìn)行討論并提出了優(yōu)化方案。
舊版本貨位分配的缺陷(一)舊版出人庫(kù)原則,未按計(jì)劃分配貨位。
料、版本、批次等傳人參數(shù),先找未滿行,無(wú)未滿行時(shí)找全空行,并按行號(hào)由大到小進(jìn)行人庫(kù)。該實(shí)箱人庫(kù)算法是以縮短批次任務(wù)總時(shí)間、提高小車效率為原則,雖然此原則可以在單任務(wù)或多任務(wù)中,同時(shí)擺放多個(gè)空行,但此種方法是以犧牲可用存儲(chǔ)資源換來(lái)的物流效率提高。在多任務(wù)中,浪費(fèi)空閑庫(kù)位的情況尤為明顯。
空箱入庫(kù):根據(jù)煙箱類型,先人同類型煙箱未滿行,無(wú)未滿行時(shí)人全空行,并按照行號(hào)由小到大進(jìn)行人庫(kù)。該空箱人庫(kù)算法以縮短任務(wù)總時(shí)間、提高小車效率為原則,達(dá)到多線程的效果,但是會(huì)出現(xiàn)過(guò)多的行庫(kù)位未擺滿的情況。此原則在大批量的空箱人庫(kù)任務(wù)中有很大的優(yōu)勢(shì),因?yàn)槎嗑€程人庫(kù)速度快,如在初期空箱初始化人庫(kù)的時(shí)候使用就很適合,但并不符合空箱擺放使用最少庫(kù)位的要求。
料尾箱入庫(kù):根據(jù)物料、版本、批次等傳入?yún)?shù),先找未滿行,無(wú)未滿行時(shí)找全空行,并按行號(hào)由大到小進(jìn)行人庫(kù)。該人庫(kù)算法是以縮短批次任務(wù)總時(shí)間、提高小車效率為原則。此原則可以在單任務(wù)或多任務(wù)同時(shí)擺放多個(gè)空行,但此種方法是以犧牲可用存儲(chǔ)資源換來(lái)的物流效率提高。在多任務(wù)中,浪費(fèi)空閑庫(kù)位的情況尤為明顯。每批物料的料尾箱都單獨(dú)占一行庫(kù)位,嚴(yán)重浪費(fèi)資源。
標(biāo)準(zhǔn)箱出庫(kù):根據(jù)物料、版本、批次等傳人參數(shù),先出未滿行,無(wú)未滿行時(shí),出全滿行,并按照行號(hào)由大到小進(jìn)行出庫(kù)。該出庫(kù)算法以縮短任務(wù)總時(shí)間、提高小車效率為原則,在單任務(wù)時(shí),多行同時(shí)出庫(kù)達(dá)到多線程的效果,但是會(huì)出現(xiàn)過(guò)多的行中存在剩余物料沒有用完的情況,而且在多任務(wù)時(shí),當(dāng)卷包、摻兌、裝箱站臺(tái)都有小車每一批煙絲按系統(tǒng)計(jì)劃裝箱,由于裝箱重最存在波動(dòng),導(dǎo)致最后剩余一小部分煙絲,無(wú)法達(dá)到計(jì)劃的單箱重量,這些煙絲裝箱后被稱作料尾箱。
任務(wù)執(zhí)行的情況下,其效率與新版本出庫(kù)原則無(wú)異,且在庫(kù)位利用率上不及新版本。
空箱出庫(kù):根據(jù)煙箱類型,先出未滿行,無(wú)未滿行時(shí),出全滿行,并按照行號(hào)由大到小進(jìn)行出庫(kù)。該出庫(kù)算法以縮短任務(wù)總時(shí)間、提高小車效率為原則,在單任務(wù)時(shí)多行同時(shí)出庫(kù)達(dá)到多線程的效果,但是會(huì)出現(xiàn)過(guò)多的行中存在剩余空箱沒有用完,導(dǎo)致空閑庫(kù)位減少,而且在長(zhǎng)期使用中會(huì)出現(xiàn)部分煙箱無(wú)法利用的情況,導(dǎo)致長(zhǎng)期密封的煙箱產(chǎn)生異味,如果再存放加香后的煙絲會(huì)影響香料的精度。
位由于WCS系統(tǒng)缺少判斷語(yǔ)句,導(dǎo)致AGV小車運(yùn)行到分配的貨位行時(shí),該行貨位全部已儲(chǔ)存,只能重新分配到另外的貨位行,影響了物流效率。
照指定區(qū)域分區(qū)人庫(kù),不利于AGV執(zhí)行任務(wù),影響了人庫(kù)效率。
優(yōu)化策略在實(shí)際應(yīng)用中,廈門卷煙廠從WCS調(diào)度策略、存儲(chǔ)過(guò)程人手,更改實(shí)箱、空箱的出人庫(kù)原則,使貨位分配遵循就近原則,并且煙箱優(yōu)先按指定區(qū)域人庫(kù),來(lái)解決庫(kù)位使用過(guò)多的問題,提高了庫(kù)位利用率。具體方案如下:(一)新版出人庫(kù)原則:按計(jì)劃分配貨位。
標(biāo)準(zhǔn)箱入庫(kù):根據(jù)計(jì)劃信息提前合理地鎖定所需庫(kù)位,并在庫(kù)位條件允許的情況下,以分配庫(kù)位與實(shí)際庫(kù)位差值最小化為計(jì)算方式分配庫(kù)位,這樣的人庫(kù)原則可以大幅減少空閑庫(kù)位被浪費(fèi)。
假設(shè)標(biāo)準(zhǔn)箱人庫(kù)數(shù)量為標(biāo)準(zhǔn)箱人庫(kù)算法流程見:位的可用空行進(jìn)行分配,如沒有則按照16、12、8順序依次遞減往下分配。找到行后,用Q1表示已經(jīng)分配的庫(kù)位數(shù),用Q2表示未分配數(shù)量;Q=Q1+Q2,再用Q2重復(fù)上述步驟,一直到分配結(jié)束為止;2區(qū)8庫(kù)位優(yōu)先用于存放余數(shù)(小于等于Q2),且優(yōu)先出庫(kù)的,如果找不到,則按12、16、20庫(kù)位順序進(jìn)行空行查找。并且人工跟蹤核對(duì)計(jì)劃下達(dá)的標(biāo)準(zhǔn)鎖定庫(kù)位是否合理。該標(biāo)準(zhǔn)箱入庫(kù)算法是以保證AGV小車效率的同時(shí)提高庫(kù)位利用率為原則,不論是在單任務(wù)還是多任務(wù)工作中都能夠以最快的速度完成人庫(kù)任務(wù),且在單任務(wù)時(shí)可以在鎖定的行中,交叉多行人庫(kù),避免小車堵塞,這樣就合理地利用了空閑庫(kù)位,在保證物流效率的同時(shí)也不會(huì)造成存儲(chǔ)資源浪費(fèi)。
空箱入庫(kù):根據(jù)煙箱類型,先人同類型煙箱未滿行,無(wú)未滿行時(shí)人全空行,并以行為單位,按照可用存儲(chǔ)數(shù)由多到少進(jìn)行人庫(kù),逐行擺滿,并可人工干涉處理未滿行空箱。該空箱人庫(kù)算法仍然以保證庫(kù)位利用率為原則,單任務(wù)且無(wú)裝箱、摻兌、翻箱等任務(wù)時(shí),AGV小車可能偶爾會(huì)出現(xiàn)等待現(xiàn)象,但不影響物流效率;在多任務(wù)時(shí),當(dāng)卷包站臺(tái)、裝箱站臺(tái)、摻兌站臺(tái)同時(shí)運(yùn)行時(shí),單行人庫(kù)模式依然能夠在保持AGV小車流暢的同時(shí)兼顧空閑庫(kù)位的有效利用(見)。
料尾箱入庫(kù):依據(jù)料尾箱存在的特點(diǎn)(裝箱數(shù)量較少),新版本算法直接匹配8庫(kù)位貨行用于料尾箱裝箱;當(dāng)8庫(kù)位貨行全部被占用的特殊情況發(fā)生時(shí),分配12庫(kù)位貨行進(jìn)行裝箱,以此類權(quán)威丨A=r've按批次、物料、版本,在location中查找記錄數(shù)(考慮醇化時(shí)間),F(xiàn)indCount同批次,同物料,同※否版本,由多行同時(shí)出庫(kù)修改為單行出庫(kù),并且優(yōu)先出存儲(chǔ)箱數(shù)少的行,并將此行出完為止出庫(kù)行分配返回行號(hào)結(jié)束-(返回標(biāo)準(zhǔn)箱出庫(kù)算法流程推。該人庫(kù)算法是以提高庫(kù)位利用率為目標(biāo),在單任務(wù)和多任務(wù)工作中都能夠以最快的速度完成分配庫(kù)位和人庫(kù)任務(wù),并且大幅度地提高庫(kù)位利用率。同時(shí)在單任務(wù)時(shí)可以在鎖定的行中,交叉多行人庫(kù),避免小車堵塞,合理地利用了空閑庫(kù)位,在保證物流效率的同時(shí)不會(huì)造成存儲(chǔ)資源浪費(fèi)。成品煙絲料尾箱擺放在同牌號(hào)、同批次標(biāo)準(zhǔn)箱行中,摻兌物、白肋煙料尾箱按同牌號(hào)擺放在8個(gè)庫(kù)位的行中。
版本、批次等傳人參數(shù),以行為單位按照可用存儲(chǔ)數(shù)由少到多進(jìn)行出庫(kù)(優(yōu)先出存儲(chǔ)煙箱少的行),逐行出庫(kù)至計(jì)劃任務(wù)完成為止。
如無(wú)傳人批次號(hào),則按版本取最早批次的物料。該出庫(kù)算法在理是以一行出完為止,不能多行同時(shí)出庫(kù)。但在實(shí)際使用中,單行出庫(kù)原則更加適用于廈門卷煙廠煙絲庫(kù)。首先,成品煙絲翻箱的速度約20分鐘一個(gè)車次,每車次2箱,當(dāng)多個(gè)站臺(tái)同時(shí)請(qǐng)求時(shí)會(huì)有2~5分鐘的時(shí)間差,不會(huì)造成單行出庫(kù)時(shí)AGV小車阻塞其次,半成品摻兌時(shí),約1分鐘一個(gè)乍次,每車次2箱,摻兌站臺(tái)不會(huì)出現(xiàn)同時(shí)請(qǐng)求同種物料的情況,所以物流效率不會(huì)受影響,并且可以用最快的速度清空一行,騰出空閑庫(kù)位(見5.空箱出庫(kù):根據(jù)煙箱類型,按照先人先出原則,取每行已存儲(chǔ)煙箱人庫(kù)時(shí)間已存儲(chǔ)煙箱個(gè)數(shù)得出行的平均人庫(kù)時(shí)間,取人庫(kù)時(shí)間最早的行,并給予鎖定,到優(yōu)先出完此行為止。該出庫(kù)算法在保證物流效率的前提下,按照先入先出原則,優(yōu)先出完此行,可以達(dá)到庫(kù)位回收速度快的H的,并且可以保證每個(gè)空箱都可以循環(huán)利用,防止空箱閑置時(shí)間過(guò)久導(dǎo)致霉變(見)。,的判斷語(yǔ)句,并反饋給人庫(kù)及出庫(kù)存儲(chǔ)過(guò)程。
1.入庫(kù):當(dāng)前分配到該行的待生成任務(wù)箱數(shù)+WCS已生成分配到該行的任務(wù)箱數(shù)矣最外面可用空貨位,否則將此行排除,重開始I如果沒有標(biāo)記行,從新查找可用行煙絲倉(cāng)庫(kù)區(qū)位圖比亞迪德馬泰克豐菱物流設(shè)備豐田叉車海斯特虹迪物流紅色草原視一從富耐船德°叩捷□康昆B林曼哈頓美國(guó)邦納摩托羅拉歐姆龍普天物流沃爾沃西門子新松公司。
物流技術(shù)與應(yīng)用2012新分配行。
2.出庫(kù):當(dāng)前可用已存儲(chǔ)箱數(shù)矣WCS已生成分配到該行的任務(wù)箱數(shù)+當(dāng)前分配到該行的待生成任務(wù)箱數(shù),否則將此行排除,重新分配行。
(三)貨位分配采潘近原則。
根據(jù)行號(hào),如101,201,301,401,501截取字符串第一位為區(qū)域,即1,2,3,4,5區(qū)。而AGV取貨時(shí)則根據(jù)區(qū)域查找最靠近呼叫站臺(tái)的貨位。煙絲倉(cāng)庫(kù)區(qū)位見。
實(shí)箱人庫(kù)根據(jù)倒序排列,即優(yōu)先擺放5區(qū);實(shí)箱出庫(kù)則根據(jù)批次號(hào)、版本、物料等信息優(yōu)先尋找靠近呼叫站臺(tái)的貨位。
空箱人庫(kù)時(shí)優(yōu)先擺放2區(qū),而空箱出庫(kù)時(shí)則根據(jù)先人先出原則進(jìn)行出庫(kù),不能直接優(yōu)先出2區(qū)的空箱,因?yàn)榫徒瓌t與先入先出有原則沖突,選擇就近原則,就不能實(shí)現(xiàn)先人先出原則。
步驟如下。
通過(guò)前臺(tái)界面對(duì)區(qū)域進(jìn)行行劃分,且區(qū)域的行數(shù)可以調(diào)整;設(shè)置該區(qū)域存放的煙絲牌號(hào);人庫(kù)時(shí)會(huì)匹配該區(qū)域的可用貨位數(shù)量與裝箱計(jì)劃數(shù),優(yōu)先對(duì)指定的區(qū)域進(jìn)行存放;當(dāng)指定區(qū)域無(wú)可用貨位時(shí),則按照正常的人庫(kù)流程進(jìn)行存放。
9總結(jié)新的貨位分配策略有以下特點(diǎn):在結(jié)構(gòu)上:改變了實(shí)箱及空箱的出人庫(kù)原則,通過(guò)修改源碼改變了WCS調(diào)度策略、存儲(chǔ)過(guò)程。在功能上:按計(jì)劃分配貨位,使貨位利用率及煙箱出人庫(kù)效率得到保證。
少出人貨位的換行。(2)貨位分配遵循就近原則,提高效率。(3)按指定區(qū)域入庫(kù),提高效率。
此貨位分配策略的優(yōu)化,對(duì)整個(gè)無(wú)貨架立體倉(cāng)庫(kù)系統(tǒng)不論從結(jié)構(gòu)上還是功能上都得到了明顯的改善,為今后使用此類存儲(chǔ)倉(cāng)庫(kù)起到了很好的借鑒作用。(S企業(yè)索引以下為本期正文中提到的公司,其中有中文名稱的以漢語(yǔ)拼音為序,無(wú)中文譯名的以英文字母為序。
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